Çok rotorlu İHA'nın temel bileşeni - fırçasız motor

Ayrıca quadcopter'ın tamamında (veya diğer çok noktalı yazıcıda) bir "güç sistemi" vardır. Bu "güç sistemi" bir ESC, bir motor ve bir bıçaktan oluşur. Bu bölümde, ihtiyaçlarınıza göre bir quadcopter için nasıl bir "güç sistemi" seçeceğinizi öğreneceksiniz.

Drone yapmanın temeli fırçasız motorlardır. Tüm dronun havada kalmasını sağlamak için motor ve pervane kombinasyonu gereklidir. İHA'nın uçuş süresinin olabildiğince uzun olması için motor, pervane ve tüm yapının ağırlığı arasında bir denge bulmak gerekir. Tüm motorlar gibi, fırçasız motorlar arasında yataklar, bobinler, mıknatıslar (küçük motorlar için neodim mıknatıslar, büyük motorlar için elektromıknatıslar) ve yataklarla bağlanmış bir stator ve uç kapak bulunur.

Fırçasız motorların önemli özellikleri KV değeri, ağırlığı, yüksüz akımı, maksimum akım ve taşınabilecek maksimum voltajdır.

Fırçalı motor, fırça ve invertörün yapısal tasarımı ile manyetik alanın kuvveti sabit bir yönde elde edilerek döndürülür. Fırçasız motorda fırça ve invertör yoktur. Manyetik alanın kuvvetini sabit bir yönde nasıl elde eder? Basitçe ifade etmek gerekirse, fırçasız motorun stator bobinine akım dalga girişinin alternatif frekansını ve dalga biçimini değiştirerek, motorun geometrik ekseni etrafında dönmesi için sarma bobini etrafında bir manyetik alan oluşturulur. Bu manyetik alan rotor üzerindeki kalıcı mıknatısı dönmeye yönlendirir. Motor dönecek.