Fırça motoru, motor güç kaynağının iki kontağı olarak karbon fırçaları kullanır ve kontrol etmek için hız kontrol kolunu ve kontrol cihazını kullanır.
Bir helikopterin uçuş prensibi ve yapısı bir uçağınkinden farklıdır.
Fırçalı motor, basit yapı ve düşük fiyat avantajlarına sahiptir ve daha yüksek tork sağlayabilir.
Motor açısından: servo motorun malzemesi, yapısı ve işleme teknolojisi, invertör tarafından sürülen AC motorunkinden çok daha yüksektir (genellikle AC motor veya sabit tork ve sabit güç gibi çeşitli frekans dönüştürme motorları)
Fırçasız DC motor ve DC motor iki kavramdır. Fırçasız DC motorun adı DC olsa da aslında bir DC motor değildir.
Mikro servo temel olarak bir muhafaza, bir devre kartı, bir tahrik motoru, bir redüktör ve bir konum algılama elemanından oluşur.