Fırçasız DC motorve DC motor iki kavramdır. Fırçasız DC motorun adı DC olsa da aslında bir DC motor değildir. Sınıflandırma açısından, DC motorlar bir kategoridir, DC fırçasız motorlar ise senkron motorlardır. Kısacası: DC servo motorlar özellikle DC fırçalı motorları ifade eder ve DC fırçalı motorlar ve DC fırçasız servo motorlar toplu olarak DC servo motorlar olarak adlandırılamaz.