A
servoçıkış miline sahip küçük bir cihazdır. Eksen, servo kodlu bir sinyal gönderilerek belirli bir açısal konuma yerleştirilebilir. Giriş satırında kodlanmış bir sinyal olduğu sürece, servo eksenin açısal konumunu koruyacaktır. Kodlanmış sinyalin değişmesiyle eksenin açısal konumu değişir. Uygulamada, radyo kontrollü hava taşıtlarında asansörler ve dümenler gibi kontrol yüzeylerini bulmak için servo sistemler kullanılır. Radyo kontrollü arabalarda, kuklalarda ve tabii ki robotlarda da kullanılırlar.