OUTRUNNER MOTOR NEDİR?

OUTRUNNER VE INRUNNER TORK MOTORLARI

İki tür doğrudan tahrik vardırçerçevesiz tork motorları: öncü vekoşucutork motorları. Bir inrunner motor durumunda, rotor, statorun iç tarafında bulunur. Çıkış motoru durumunda, rotor, statorun dışında bulunur.

Çıkış motorları, çıkış motorlarına kıyasla aynı yapı hacmi için daha fazla tork üretir. Magnetic Innovations, öncü tipolojide uzmanlaşmıştır. Ancak her iki tip tork motoru da, her birinin kendine göre avantajları vardır ve yine de benzer şekilde çalışırlar.

GİDİŞLİ MOTOR İLE GİRİŞLİ MOTOR ARASINDAKİ FARKLAR

Bir ön motora kıyasla bir çıkış motorunun bir avantajı, hava aralığı yüzeyinin önemli ölçüde daha büyük olmasıdır. Başka bir deyişle, elektromanyetik alan çizgilerinin rotordan statora geçtiği yüzey alanı çok daha büyüktür. Bu şekilde daha fazla elektromekanik kuvvet üretilir.

Ek olarak, kuvvet dönme merkezinden daha uzakta üretildiğinden, bir öncü motor için tork kolu daha uzundur. Sonuç olarak, daha büyük bir hava boşluğu yüzey alanı ve daha uzun bir tork kolu, her ikisi de daha yüksek torka yol açar. Bu nedenle, öncü motorlar, aynı yapı hacmine sahip ana motorlardan çok daha yüksek tork seviyelerine ulaşabilir.

Daha düşük torku telafi etmek için, inrunner motorlar genellikle şanzımanlar veya dişli kutuları ile donatılır. Ancak bu mekaniği eklemek, daha da yüksek yapı hacmine ve mekanik kayıplara yol açar. Ayrıca daha fazla bakım gerektirir, kirlenme riskini artırır (yağ, gres) ve daha az doğruluğa yol açar. Bu nedenle, yapı hacmi kısıtlı olduğunda ve yüksek tork seviyeleri gerektiğinde, öncü motorlar en iyi seçenektir.

Önemli Farklılıklar â Fırçasız Inrunner ve Outrunner Motor

Aşağıdaki resme bir göz atın. Fırçasız öncü motorun çıkış miline sahip olduğunu ve bu durumda motorun kasasına bağlı bir pervaneye bağlı olduğunu görebilirsiniz. Bu, motor milinin döndürüldüğünde dış motor kasasını da döndüreceğini düşündürür. Tam olarak olan bu. Çıkıştaki kalıcı mıknatıslar rotora yerleştirilir ve rotor dış kasada döner. Motorun iç kısmında dönmeyen stator sargıları vardır, bunlar yerine sabitlenmiştir.

Koşucu motorda, nasıl inşa edildiğine göre esasen tam tersi doğrudur. Motorun dış tarafında kasa bulunmaktadır. Bu durumda kasa dönmez ve sabitlenir. Stator sargıları kasanın iç yüzüne yerleştirilmiştir. Bir koşucunun motor milini döndürdüğünüzde, çıkış parçasına çok benzeyen kalıcı mıknatısları da içeren rotoru döndürürsünüz. Tabii ki fark, artık motorun merkezinde olmaları. Çoğu için, özellikle büyük AC motorlara ve hatta eski fırçalanmış DC motorlara aşina iseniz, bu daha geleneksel elektrik motoru türü olacaktır.

Performans Farkları â Fırçasız Inrunner ve Outrunner Motor

Bu, ayrıntılara derinlemesine daldığınızda hangi motorun en iyi performansa sahip olduğu konusunda kolayca tartışılabilir. Kolaylık sağlamak için, olası performans farklılıklarını karşılaştırmak için eşit boyut ve ağırlıktaki motorları kabaca ele alalım.

Fiziksel Boyut farklılıkları

Genel olarak konuşursak, fırçasız öncü motorlar, benzer ağırlıklara sahip karşılaştırılabilir bir ana motora kıyasla daha büyük bir çapa ve daha küçük bir uzunluğa sahip olacaktır. Tersine, Koşucular çap olarak daha küçüktür ve tipik olarak uzunluk olarak daha büyüktür. Fiziksel boyut, başvurunuzun sınırlı olabileceği bir alandır, ancak aşağıda ele alacağımız gibi dikkate alınması gereken başka değiş tokuşlar da vardır.

RPM / Volt (Kv)

Fırçasız bir motorun volt başına devrini (uygulanan bir volt başına dönüş hızı) düşündüğünüzde, bu, uygulamanız için doğru motoru seçmede en büyük faktörlerden biridir. Çoğu zaman, uygun Kv motoru doğru bir şekilde seçilmediğinde, bir güç sistemi bileşenini yakma riski büyük ölçüde artar. Fırçasız öncü motora eşit boyuttaki bir giriş motoru daha yüksek Kv'ye sahip olacaktır. Farklı motor rüzgar seçimleri (Kv seçenekleriyle aynı boyutta motor) makul bir aralık sağlasa da, çıkış motorları tipik olarak daha düşük bir Kv değerine sahip olacaktır. Bu, uygulamanıza doğrudan uyacak bir fırçasız motor seçiminizin anahtarıdır.

Bir öncü nasıl daha düşük Kv üretir? Fiziksel boyut farkından zaten bahsetmiştik. Fiziksel boyut, kv'yi etkileyen birincil bir faktörü temsil eder. Dış kovanın daha büyük kutu çapı, dış kasada daha yüksek miktarda mıknatısın kullanılmasına izin verir. Manyetik kutupları değiştiren daha fazla mıknatıs, ESC tarafından yapılacak daha fazla iş olduğu için ESC'yi daha hızlı değiştirmeye zorlar ve genel hızı yavaşlatır. Daha büyük çap, motorun bir dönüşte hareket etmesi için daha büyük bir çevre oluşturduğundan, ona daha basit bir şekilde de bakabilirsiniz. Daha büyük kutu çapı, bir sonraki konuya iyi bir geçiş olan bir öncü için daha büyük bir moment kolunu temsil eder.

Fırçasız Bir Öncü ile Öncü motorun Tork Karşılaştırması

Yukarıda bahsettiğimiz daha büyük moment kolu, doğrudan yaratılan daha fazla torka dönüşür. Bu nedenle, fırçasız motor, bir inrunner motora kıyasla genel bir karşılaştırma olarak daha fazla tork üretecektir. İlişki, öncülerin volt başına daha düşük bir RPM'ye sahip olduğu gerçeğiyle bağlantılıdır. Kv ve tork ile olan ilişki ters orantılıdır. Volt başına RPM (Kv) arttıkça, motorun torku düşer.